Estrada panorâmica de Lisboa a Cascais via Sintra e Cabo da Roca

De Lisboa, o caminho mais rápido para Cascais é a autoestrada ao longo do rio. O percurso mais bonito vai primeiro para o interior: sobe a Sintra e aos seus palácios nas colinas arborizadas, atravessa a Serra de Sintra até ao Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa continental, e depois desce pela costa selvagem do Guincho até Cascais.

DescapotávelMotaCarro
Distância67 km
Tempo de condução1 h 14sem paragens
face à estrada mais rápida+49 min
Melhores mesesmarço – junho, setembro – outubro
Abertatodo o ano
Portagemnão
SintraCabo da RocaPraia do Guincho ALisbon BCascais 5 km N

Esta rotaEstrada mais rápidaDescarregar GPX

A viagem, minuto a minuto

Exemplo: saída às 15:00 num dia de junho. Arrasta ao longo da faixa.

Porquê esta estrada

Em pouco mais de uma hora de condução tens uma vila real de verão cheia de palácios, floresta fresca, falésias batidas pelo vento e longas praias atlânticas. A estrada pela serra e a descida depois do Guincho são um prazer de conduzir, com o oceano sempre à vista. Organiza a chegada ao Cabo da Roca para o pôr do sol e acaba com jantar em Cascais.

A rota

  1. A
    Lisbon

    Sai da cidade para oeste pela IC19, em direção a Sintra. A primeira parte é subúrbio e estrada rápida.

  2. 1
    Sintra

    Uma vila nas colinas cheia de palácios e jardins. Estaciona nas margens e segue a pé ou de autocarro até aos monumentos: as estradas de subida são estreitas e em parte fechadas aos carros.

  3. 2
    Cabo da Roca

    Um farol sobre altas falésias e um monumento que assinala o ponto mais ocidental da Europa continental.

  4. 3
    Praia do Guincho

    Uma praia longa e selvagem, adorada por surfistas e kitesurfistas. Daqui a estrada costeira segue para sul ao longo das rochas.

  5. B
    Cascais

    Uma antiga vila de pescadores transformada em estância balnear, com marina e um centro animado.

Paragens que valem a pena

Sintra

Uma hora para passear pelo centro histórico e ver o Palácio da Pena. Ver bem os palácios leva um dia inteiro.

Cabo da Roca

Vinte minutos nas falésias. Ao pôr do sol é a hora mais cheia e mais bonita.

A luz e a melhor hora

A costa olha para oeste. No fim da tarde o sol está sobre o oceano, por isso as falésias do Cabo da Roca ficam em contraluz e o mar brilha: é o ponto clássico para ver o pôr do sol. Na estrada costeira para sul, em direção a Cascais, o sol fica à tua direita. No verão, a neblina marítima costuma pairar sobre a Serra de Sintra e o cabo, enquanto Cascais está ao sol. Sai de Lisboa à tarde, cerca de três horas antes do pôr do sol.

A primavera e o outono são as melhores épocas: de março a junho e de setembro a outubro, com clima ameno e menos gente. Julho e agosto estão quentes e muito cheios em Sintra, e o trânsito na estrada costeira é intenso aos fins de semana. A estrada está aberta todo o ano.

Por veículo

Descapotável

A estrada da Serra e a costa do Guincho são perfeitas de tejadilho aberto. Leva um casaco, o vento atlântico no cabo é forte.

Mota

Estrada sinuosa na floresta sobre a Serra e uma estrada costeira rápida. Atenção à areia na estrada perto do Guincho e ao trânsito turístico.

Carro

Fácil, mas estacionar em Sintra é complicado. Deixa o carro à entrada da vila e anda a pé.

Bom saber

O percurso pode fazer-se sem portagens pela IC19; a autoestrada A5 entre Lisboa e Cascais tem portagem (tarifas atuais no site da concessionária). Em Sintra, as estradas à volta dos palácios são estreitas, em parte de sentido único e em parte fechadas aos carros de visitantes: usa os parques e os autocarros. O estacionamento no Cabo da Roca e no Guincho enche nos fins de semana de sol. Há combustível em toda a parte ao longo do percurso.

Rota verificada com o OpenStreetMap a 2 de novembro de 2026. Estradas, cortes e regras mudam: confirma sempre antes de partir e segue a sinalização local.

Perguntas

Quanto tempo demora a viagem de Lisboa a Cascais via Sintra?

Cerca de 1 hora e 15 sem paragens. Com Sintra e Cabo da Roca, reserva pelo menos meio dia.

Posso subir de carro até ao Palácio da Pena?

As estradas até aos palácios são estreitas e em parte fechadas aos carros de visitantes. É mais fácil estacionar na vila e apanhar o autocarro ou ir a pé.

Vale a pena ir ao Cabo da Roca?

Sim, sobretudo ao pôr do sol: altas falésias, um farol e o Atlântico aberto no ponto mais ocidental da Europa continental.

Há portagem de Lisboa a Cascais?

A autoestrada A5 tem portagem. Este percurso pela IC19 e pela costa não tem portagens.

A tua própria viagem, tão bonita como esta

Diz ao Scenicway de onde partes, quando sais e o que conduzes. Ele encontra a estrada mais bonita exatamente para isso, com luz e meteorologia.

Planear com o teu ponto de partida e hora