De Lisboa a Cascais por Sintra y el cabo da Roca

Desde Lisboa, la forma más rápida de llegar a Cascais es la autopista junto al río. La ruta bonita se adentra primero en el interior: hasta Sintra y sus palacios en las colinas boscosas, por la sierra de Sintra hasta el cabo da Roca, el punto más occidental de la Europa continental, y luego por la salvaje costa de Guincho hasta Cascais.

DescapotableMotoCoche
Distancia67 km
Tiempo al volante1 h 14sin paradas
frente a la ruta más rápida+49 min
Mejores mesesmarzo – junio, septiembre – octubre
Abiertatodo el año
Peajeno
SintraCabo da RocaPraia do Guincho ALisbon BCascais 5 km N

Esta rutaRuta más rápidaDescargar GPX

El viaje, minuto a minuto

Ejemplo: salida a las 15:00 un día de junio. Desliza a lo largo de la franja.

Por qué esta carretera

En algo más de una hora de conducción descubres una villa real veraniega llena de palacios, un bosque fresco, acantilados azotados por el viento y largas playas atlánticas. La carretera por la sierra y más allá de Guincho es un placer, con el océano siempre a la vista. Planifica estar en el cabo da Roca al atardecer y termina con una cena en Cascais.

La ruta

  1. A
    Lisbon

    Sal de la ciudad hacia el oeste por la IC19 en dirección a Sintra. La primera parte son suburbios y una vía rápida.

  2. 1
    Sintra

    Un pueblo en las colinas lleno de palacios y jardines. Aparca en las afueras y camina o toma el autobús hasta los lugares de interés: las carreteras que suben son estrechas y en parte están cerradas a los coches.

  3. 2
    Cabo da Roca

    Un faro sobre altos acantilados y un monumento que marca el punto más occidental de la Europa continental.

  4. 3
    Praia do Guincho

    Una larga playa salvaje, muy querida por surfistas y kitesurfistas. Desde aquí, la carretera costera recorre las rocas hacia el sur.

  5. B
    Cascais

    Antigua villa de pescadores convertida en destino de playa, con un puerto deportivo y un centro animado.

Paradas que merecen la pena

Sintra

Una hora para pasear por el casco antiguo y ver el palacio da Pena. Visitar bien los palacios requiere un día entero.

Cabo da Roca

Veinte minutos sobre los acantilados. Al atardecer es cuando hay más gente, y cuando es más bonito.

La luz y el mejor momento

La costa mira al oeste. Al final de la tarde el sol está sobre el océano, así que los acantilados del cabo da Roca quedan a contraluz y el mar brilla: es el lugar clásico para la puesta de sol. En la carretera costera hacia el sur, en dirección a Cascais, el sol queda a tu derecha. En verano, la niebla marina suele cubrir la sierra de Sintra y el cabo, mientras que Cascais tiene sol. Sal de Lisboa por la tarde, unas tres horas antes de la puesta de sol.

Primavera y otoño son lo mejor: de marzo a junio y de septiembre a octubre, con clima suave y menos gente. Julio y agosto son calurosos y muy concurridos en Sintra, y el tráfico en la carretera costera es denso los fines de semana. La carretera está abierta todo el año.

Según tu vehículo

Descapotable

La carretera de la sierra y la costa de Guincho son perfectas con la capota bajada. Lleva una chaqueta, el viento atlántico es fuerte en el cabo.

Moto

Carretera forestal sinuosa por la sierra y carretera costera rápida. Ojo con la arena en la calzada cerca de Guincho y con el tráfico turístico.

Coche

Fácil, pero aparcar en Sintra es complicado. Deja el coche en las afueras y camina.

Bueno saberlo

La ruta se puede hacer sin peajes por la IC19; la autopista A5 entre Lisboa y Cascais es de peaje (tarifas actuales en la web de la concesionaria). En Sintra, las carreteras alrededor de los palacios son estrechas, en parte de sentido único y en parte cerradas a los coches de visitantes, así que usa los aparcamientos y los autobuses. El aparcamiento en el cabo da Roca y en Guincho se llena los fines de semana soleados. Hay combustible en todo el trayecto.

Ruta comprobada con OpenStreetMap el 2 de noviembre de 2026. Las carreteras, los cortes y las normas cambian: compruébalo siempre antes de salir y sigue la señalización local.

Preguntas

¿Cuánto tarda el trayecto de Lisboa a Cascais por Sintra?

Unas 1 h 15 sin paradas. Con Sintra y el cabo da Roca, reserva al menos medio día.

¿Puedo subir en coche hasta el palacio da Pena?

Las carreteras hasta los palacios son estrechas y en parte están cerradas a los coches de visitantes. Es más fácil aparcar en el pueblo y tomar el autobús o caminar.

¿Merece la pena el cabo da Roca?

Sí, sobre todo al atardecer: altos acantilados, un faro y el Atlántico abierto en el punto más occidental de la Europa continental.

¿Hay peaje de Lisboa a Cascais?

La autopista A5 es de peaje. Esta ruta por la IC19 y la costa no tiene peajes.

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